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據(jù)企查查App顯示，1月22日，百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司公開“障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利信息，公開號為CN108629231B。

該專利摘要顯示，本發(fā)明公開了障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：獲取無人駕駛車輛行駛過程中所采集的3D點(diǎn)云。應(yīng)用本發(fā)明所述方案，能夠減少工作量和提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性等。